Imprimir en abap.

[quimito2001]

Ayuda por favor.
Amigos estoy nuevo en abap estoy haciendo un desarrollo y necesito imprimir una boleta de salida de camiones. tengo la informacion en una tabla "Z".
estoy investigando y veo que hay varias formas de imprimir en abap.
•Sapscripts:
•Smartforms:
•Adobe Forms:
mi pregunta es cual es la forma mas facil o cual ustedes me recomiendan.?????

mas que una ayuda estoy pidendo auxilio....