Como Instalar y Configurar JCO SAP 3 EN Linux (Ubuntu)

[jfelix5676]

Buenas Tardes, busco informacion de como puedo configurara e instalar las librerias correctamente de sap para JAVA y Tomcat es decir, tengo un servidor Linux "Ubuntu 12.10" con el servidor Tomcat instalado y configurado para correr aplicaciones JSP mi problema es que no encuentro la forma de que estas corran los procesos de sap correctamente ya que segun estuve investigando se necesitan registrar las lib "libsapjco3.so y sapjco3.jar" pero esto no lo mensionan por ningun lado como haserlo en windows se que la lib "libsapjco3.dll" se coloca en System32 pero en linux no se como registrar las lib de sap para utilizarlas...
Necesecito de su ayuda.