Como conecto el c#.net al servidor sap?

[valeromarco]

Saludos, tengo entendido que las conexiones desde programas externos se hacen mediante una conexion RFC, el problema esta en que no encuentro la manera de configurar la conexion, me meti en la transaccion sm59 y cree una nueva conexion pero hay valores que no se que cuales usar, por ejemplo conexiones R/3 o conexiones tcpip, no se cual tipo de conexion debo usar en el campo donde aparecen clases de entrada en RFC.

Al realizar la conexion desde c# me da este error cuando pruebo la conexion: