Pagos en Debito Automático

[GBOJ]

Buenos días, queremos implementar el pago por debito automático de pólizas de seguros correspondiente a la flota de vehículos que posee la empresa.
Las formas de pago serian
Tarjeta de Crédito
Debito en cuenta de banco
Esto para evitar operaciones manuales y autorizaciones que provocan errores, retraso en el pago de las obligaciones al demorarse el visto bueno del gerente.
1) Como se podría implementar?
2) Que herramienta se podría utilizar?