Hola baskito,
Realmente creo que el problema en del acceso es lo que dice sama, en tu empresa debe estar bloqueado salidas y entradas por el puerto 3299, deben habilitar las conexiones para la dirección pública de la empresa a la cual quieres acceder por ese puerto después de eso, podrás acceder.
Respecto a las versiones del sapgui es indiferente he probado todas las versiones 620 640 y 7.0 hasta en java en en todas se conecta perfecto.
saludos