Hola,
Existe la posibilidad de que añadas un campo en la pestaña de "Datos adicionales B". Esta pestaña está para que se pueda hacer y se puedan añadir todos aquellos campos que se necesiten. Eso si, si es necesario tendrás que incluirlo el esquema de datos incompletos para que en ningún momento se olvide de rellenar este campo (si así lo consideras).

Te recomiendo que leas la ayuda de las exit del documento de ventas ya que te explica cómo hacerlo. No es complicado, pero además de un funcional necesitas un programador.

Juan Jo en parte tiene razón (el motivo de pedido está a nivel de cabecera), pero debería de tener un poco más cuidado a la hora de asesorar.

Un saludo.
Marga.