Siento que se complican mucho, lo mas fácil creo que es instalar una impresora virtual, hay programitas que te permiten instalar una impresora en Windows que en ves de mandar a imprimir en papel te lo graban en un PDF.
Si esta impresora de PDF la tienes como predeterminada desde SAP mandas a imprimir a tu impresora local y listo.
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