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hola.
¿por que cuatro contadores?
...para mi, es el mismo contador.... que dependiendo de su valor, disparara uno u otro plan... pero si asi os vale....
¿por que se saturan los contadores? Verificad el punto de medida, y ver que valor han puesto en el "reset".
¿por que se generan las ordenes antes de tiempo? verificad el horizonte de apertura, que es quien determina cuando se genera la orden con respecto a los valores de contadores/tiempos.
Saludos.
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