cuando estes en ip02, dalea la "tijera" de la hr... con esto, sueltas la hr del plan.
Luego, dale a los prismaticos, para realizar la busqueda de la hr, si es instruccion, hr para ut u hr para equipo... o directamente dale el grupo y el orden de la hr.
Es mas dificil de explicar, que de hacer.
Saludos.