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Buenas, yo con las cargas de materiales tube el mismo problema, utilizaba bapis y el loop era mas rapido que el sistema, por lo que me daba errores del el material xxxxx esta siendo bloqueado, el comit work and wait, creo que tiene un delay de menos de un segundo. yo lo que utilice es el wait up to 1 seconds, 5 segundos lo veo un poco excesivo... jejejej.
Saludos,
LouieBoy
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