Hola..
Yo he realizado algo parecido, no he impreso etiquetas de codigo de barra pero existe una posibilidad de imprimir al terminar la tx MIGO, es mediante clase de mensaje. Dentro de la MIGO debajo de la fecha contab., existe un icono de impresero (marca el chek) y en el list box seleccionar vale colectivo (para que te imprima y te mande los datos de todo el documento). Eso va asociado a una clase de mensajes en donde se asocian Smartforms o Sapscrip... ahi puedes mandar a imprimir lo que sea sin buscar Exit y realizado de forma estandar... Mayor detalle comentale esto al funcional MM y te dara mas explicación.
Espero que te ayude en algo...
Saludos
Alamosss
Marcko