Es que eso ya lo tenía hecho y no lograba imprimir pero ya ya lo resolví, resulta que si subo los archivos pcl de la impresora no necesitaba meter comandos para que imprimiera, más sin embargo yo no sabía y metí comandos al tipo de dispositivo a mi formato es por eso que me lanzaba mi error pero ya los borré y todo funcionó bien, igual gracias