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La verdad es que lo que planteas no tiene mucha logica pero bueno ya sabemos como le gusta a muchos clientes reinventar la rueda...
Con el escenario que describes yo veo dos posibles soluciones
Enviar un XML tiene sentido sobre todo si tienes XI, como no es el caso podeis plantear que en lugar de enviaros un XML os envien un fichero con los campos necesarios para el IDOC y tu mapees ese fichero y crees el IDOC directamente rellenando las estructuras correspondientes y utilizando la funcion MASTER_IDOC_DISTRIBUTE y luego llamando al programa RSEOUT00
Si impepinablemente tiene que ser un XML pues es complicado de explicar en un post de unas pocas lineas como hacer el parseo
Aqui entrarian temas de XLST y DOM y luego abap dispone de la instruccion CALL TRANSFORMATION
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