No he encontre un manual "completo" para idocs, y vaya que lo busque bastante. tendras que leer varios y armar uno de acuerdo atus necesidades.
no se que tipo sea tu idoc de entrada o de salida pero aqui en la pagina de mundo sap viene un manual muy bueno de idoc te explica las bases y puesdes complementarlo talvez con este:
suerte espero y te sirva.
Saludos!!.
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