Configuration for accesing ESR is incorrect
 

Hola,

Necesitamos establecer conexión entre un sistema SAP ERP y un SAP PI de forma que desde la transacción sproxy del ERP se pueda acceder a los objetos del ESR del sistema SAP PI.
Actualmente indica que no existe conexión con el ESR y solo pueden tratarse objetos locales. Además mestra el mensaje:

"Configuration for accesing ESR is incorrect."

¿Podría alguien decirme qué pasos debo seguir para solventar este problema?

Muchas gracias.